套筒转心锁
1874年英国布拉默发明的套筒转芯锁在锁具史上具有里程碑式的重要性，区别于仅用钥匙去驱动锁栓的费耗人力的古典开锁传动方式，套筒转心锁将锁定机构可以置入一个体积不大的套筒之中，通过转芯作为中介，传动小钥匙对于锁栓的控制。其套筒转芯结构也为锁具的小型化奠定了基础。
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